Podjetje ZUPAN - TRADE d. o. o. je bilo ustanovljeno 17. 12. 1992. Po ustanovitvi smo se najprej ukvarjali z zastopanjem tujih firm na slovenskem trgu, pa tudi izvozom kmetijskih strojev slovenskih proizvajalcev. Na začetku sta večji del dejavnosti podjetja predstavljala uvoz in prodaja pocinkanih cistern za prevoz in raztros gnojevke ter rotacijskih kosilnic, kasneje pa se je prodajni program iz leta v leto širil. Jeseni leta 1993 smo sklenili zastopniško pogodbo z avstrijskim podjetjem Pöttinger, enim od vodilnih podjetij na področju kmetijske mehanizacije v Evropi, in s tem omogočili slovenskim kmetovalcem dostop do tehnološko dovršene kmetijske mehanizacije. Sledila so zastopstva za kmetijsko mehanizacijo Kirchner, Welger in Elho.    

Že leta 1993 smo se slovenski, pa tudi mednarodni javnosti prvič predstavili na Kmetijsko-živilskem sejmu (sedaj AGRA) v Gornji Radgoni, ki se ga še vedno redno udeležujemo. Že od leta 1995 sodelujemo tudi na kmetijskem sejmu v Komendi, za kar smo leta 2010 od organizatojev sejma prejeli tudi posebno priznanje.